數控車床一般由輸入輸出設備、CNC裝置、伺服單元、驅動裝置及電氣控制裝置、輔助裝置、車床本體、測量反饋裝置等組成。數控車床主要有三大部分組成車床主體、數控裝置、伺服機構。

數控機床通常由以下幾個組成裝置構成，并各自發揮著重要的作用：

加工程序：存儲有加工零件的全部信息，使機床工作時不需要人工直接去操作機床。

輸入裝置：其作用是將控制介質上的有關加工信息傳遞并存入控制系統內。
數控系統：數控系統的核心部分，主要實現多軸聯動、多座標控制、多種函數的插補、多種程序輸入功能及編輯和修改功能、信息轉換功能、補償功能、多種加工方式選擇、顯示功能、自診斷功能、通信和聯網功能。

伺服系統：是數控系統的執行部分，它接受數控裝置的指令信息，經功率放大后嚴格按照指令信息的要求驅動機床的運動部件，完成指令的規定動作。

輔助控制裝置：主要作用是接受數控裝置輸出的主運動換向、變速、啟停、刀具的選擇和交換，以及其它輔助裝置等指令信號，經過必要的編譯、邏輯判別和運算，經功率放大后直接驅動相應的電器帶動機床機械部件、液壓氣動等輔助裝置完成指令規定的動作。此外還有行程開關和監控檢測等開關信號也要經過輔助控制裝置送到數控裝置進行處理。

檢測反饋裝置：作用是將數控機床的各坐標軸的位移指令檢測值反饋到機床的數控裝置中，數控裝置對反饋回來的實際位移值與設定值進行比較后，向伺服系統發出指令，糾正所產生的誤差。

機床機械部分：是完成機床主運動、進給運動及其它輔助功能的機械結構部分。